1. 프로젝트명: 장기주행 운전자의 안전운전을 위한 차량ICT 융합 첨단안전운전 시스템 및 서비스 개발 (산업통상자원부)
- 수행기간: 2021.03 ~ 2022.01
- 수행역할: 실무자
- 수행내용: 운전자 위험 행동 정의 관련 선행연구 조사, Flutter 기반 Android, iOS 애플리케이션 개발

2. 프로젝트명: 딥러닝 기반의 MDPS 위치 제어기 최적화 모델 및 HOD 모델 개발 (현대모비스)
- 수행기간: 2021.09 ~ 2022.03
- 수행역할: 실무자
- 수행내용: C 언어 기반 HOD 인식 알고리즘 개발, Arduino 및 ESP32 개발보드 사용하여 Hand On/Off 감지 장비 개발
- 연구실적:
1) H. Pyeon, H. Kim, Y. Bae, M. Lee, H. Zuo, J. Yang and S. Lim*, "운전자의 Hands On/Off 판단 딥러닝 모델 개발을 위한 데이터 수집 시스템 구축(Establishment of a Data Collection System for Developing a Deep Learning Model Detecting Driver's Hands On/Off)", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 6월 2-3일, 2022.
2) 양지현, 임세준, 이명규, 좌호정, 편현구, 배영준. (2023). 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 복수의 주행 모드를 제공하기 위한 방법, 등록번호: 10-2527164
3) 양지현, 임세준, 이명규, 좌호정, 편현구, 배영준. (2022). 운전자의 핸들 파지 여부에 따라 스티어링 휠을 제어하기 위한 방법, 출원번호: 10-2022-0086241, 심사중

3. 프로젝트명: 자율주행 환경에서 메타버스가 운전자에게 미치는 영향에 관한 연구 (한국연구재단)
- 수행기간: 2022.03 ~ 2023.06
- 수행역할: 실무책임자
- 수행내용: 실험 설계, SCANeR Studio 기반 실험 진행, Python/MATLAB 기반 실험 데이터 분석
- 연구실적:
1) H. Zuo and J. Yang*, "자율주행 차량에서 혼합현실 장비 사용에 따른 운전자의 제어권 인수 반응시간 및 작업부하에 관한 연구 실험 설계", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 제주, 11월 16-19일, 2022.

4. 프로젝트명 : 운전자 감정인식 검증기술 개발 (현대자동차 선행기술원)
- 수행기간 : 2022.12 ~ 2023.08
- 수행역할 : 실무자
- 수행내용 : 실험 설계, Node.js 기반 동영상 플레이어, API 등 프로그램 개발, 실험 환경 구축, MATLAB 기반 실험 데이터 분석